vcgencmd sur un Raspberry Pi avec une image Debian auto-fabriquée

J’ai acheté il y a quelque temps déjà un Rasperry Pi sur lequel j’ai mis une Debian Wheezy « standard » – comprenez « pas une Raspbian ». Pour cela j’ai suivi l’excellent tuto de Hödlmoser : http://blog.kmp.or.at/2012/05/build-your-own-raspberry-pi-image/
Mais ce n’est pas le sujet de ce post :)

Un outil permettant d’accéder à un bon nombre de paramètre du firmware du Raspberry existe : il s’agit de vcgencmd.
Dans mon cas, je voulais m’en servir pour récupérer la température interne du Raspberry, fournie par un capteur intégré au CPU.

Je suis tombé sur les problèmes suivant :
– vcgencmd n’était pas connu dans mon PATH. Bon ce n’est pas très grave, il suffit de l’appeler avec son chemin complet : /opt/vc/bin/vcgencmd, ou mieux, d’ajouter /opt/vc/bin au PATH. J’ai choisi de carrément ajouter /opt/vc/bin dans le PATH créé dans le fichier /etc/profile, qui sert de « PATH de base ».

– problème de librairie partagée non trouvée :

IL y a deux solutions à ce problème. Choisissez celle que vous préférez, inutile d’appliquer les deux.

La première solution (qui est plutôt une solution de contournement) que j’ai mise en oeuvre est de créer le script suivant dans /usr/local/bin (mais vous pouvez le placer dans n’importe quel dossier, pourvu qu’il soit dans votre PATH) :

Ce script positionne correctement la variable LD_LIBRARY_PATH pour lancer l’utilitaire vcgencmd. Le fait de placer ce script dans un dossier de votre PATH corrigera aussi le premier problème qui était que vcgencmd n’était pas connu dans le PATH.

La deuxième solution est d’ajouter la librairie manquante aux « PATH des librairies partagées système » de Linux.
Pour cela, créez un fichier dans /etc/ld.so.conf.d/. Le nom du fichier doit finir par .conf (vcgen.conf par exemple).
Dans ce fichier, il n’y a qu’une ligne à mettre :

Passez la commande ldconfig pour appliquer les changements.
Le dossier /opt/vc/lib/ est maintenant utilisé pour la recherche des librairies partagées et la librairie manquante, libvcos.so, sera trouvée.
Il faut tout de même ajouter /opt/vc/bin/ à votre PATH ou bien créer un script (ou un lien) dans un dossier de votre PATH pour lancer la commander vcgencmd sans avoir à écrire tout le chemin.

L’avantage de la 1ère solution est que le dossier /opt/vc/lib ne sera scruté que lorsque vous lancerez la commande vcgencmd (via le script). L’inconvénient c’est que c’est un peu brouillon, et que vous risquez de retomber sur le même problème pour un autre programme qui aurait besoin de cette librairie partagée, ou bien d’une autre librairie partagée contenue dans /opt/vc/lib.
Pour la 2ème solution c’est l’inverse : elle est plus universelle car toutes les librairies partagées de /opt/vc/lib seront scrutées pour tous les programmes. L’inconvénient est que du coup, il y a une petite perte de performances. C’est négligeable lorsque l’on ajoute seulement un dossier qui contient quelques librairies partagées comme ici, mais ajouter de nombreux dossiers, contenant chacun de nombreuses librairies, peut affecter les performances du système puisque ce dernier va scruter toutes les librairies partagées indiquées (jusqu’à trouver la bonne) quand il devra chercher une librairie partagée.

Au final, j’ai choisi :
– d’ajouter /opt/vc/bin/ au « PATH de base » créé dans /etc/profile
– la 2ème solution pour le problème de la librairie partagée manquante

PS : quand même, un petit exemple d’utilisation de vcgencmd pour récupérer la température interne du Raspberry :

Liens utiles :
– A propos de LD_LIBRARY_PATH : http://www.cc.dtu.dk/?page_id=304
– Ajouter des librairies partagées à Linux : http://blog.andrewbeacock.com/2007/10/how-to-add-shared-libraries-to-linuxs.html
– A propos de vcgencmd : http://elinux.org/RPI_vcgencmd_usage
– Pour créer sa propre image Debian pour son Raspberry : http://blog.kmp.or.at/2012/05/build-your-own-raspberry-pi-image/